LISTADO DE GRUPOS

El grupo de robótica de exteriores y de servicios (Field and Service Robotics) tiene como objetivo principal contribuir significativamente al avance científico y técnico de la robótica para la consecución de sistemas aplicables tanto a manipuladores (amplificadores humanos, plataformas bimanuales diestras) como a robots móviles (robots con patas, robot con ruedas u orugas, robots humanoides, robots pasivos, sistemas bioinspirados y exoesqueletos de asistencia a la marcha humana) que abran nuevas posibilidades y estimulen la solución de problemas claves en el liderazgo industrial y los desafíos sociales (industria 4.0/5.0, seguridad, robótica médica, agricultura de precisión, etc.). En los últimos años, la investigación del grupo se está centrando en (i) sistemas multi-robot para exteriores, con dedicación especial en las aplicaciones agrícolas; (ii) dispositivos inteligentes para manipulación robótica bimanual, con especial énfasis en la agricultura de precisión; (iii) percepción, aprendizaje y planificación en entornos no estructurados; y (iv) robots para amplificación de potencia y movilidad en humanos incluyendo exoesqueletos asistenciales y de rehabilitación.