LISTADO DE GRUPOS

Grupo multidisciplinar, centrado en el diseño y desarrollo de sistemas percepción-toma de decisión-actuación, que concreta su investigación principalmente en la Robótica móvil en exteriores y en soluciones basadas en sistemas multi-robot, integrados por robots autónomos y cognitivos. Las líneas de investigación del grupo GPA se centran en:

• Percepción sistema-entorno: Fusión de información sensorial y de contexto.
• Sistemas de visión artificial.
• Robots con control basado en percepción. Navegación autónoma de robots guiada por visión.
• Sistemas de clasificación. Redes CNN. Discriminación en tiempo real de estructuras naturales.
• Estructuras de representación del conocimiento y la información.
• Planificación y mecanismos de toma de decisión.
• Arquitecturas de procesos distribuidos: coordinación e interacción de agentes y generación de comportamiento. Sistemas multi-robot. Cobots.